(占星術の)十二宮図 Tシャツ

環状球はギリシャ人によって開発され、授業で使う道具として3世紀に紀元前に既に使用されました。 より大きく、より精密な型枠でそれらはまた観測の楽器として使用されました。 物質的な前進はアストロラーベに渡る精巧な環状球を彼のAstronomiae Instauratae Mechanicaで計算されるTycho Braheまでのクラウディオス・プトレマイオスの楽器でなされませんでした。 環状球は遅い中世で再度人気があるになりました; Tycho Brahe (1546-1601年)デンマークの天文学者はそのような楽器の複数を組み立てました。 ルネサンスの科学者はおよび著名な人物に頻繁に彼らのポートレートによって絵を描かれた提示が知恵および知識の高さを表した環状球の片手でそれらありました。 環状球は最初の複雑な機械装置間にありました。 開発はすべての機械装置の技術そしてデザインの多くの改善をもたらしました。